📶 برد ESP32 (ESP32 DevKit) (ESP32 DevKit)

برد ESP32 DevKit (ESP32 Development Board) یک میکروکنترلر دوهسته‌ای ۲۴۰ مگاهرتزی با وای‌فای و بلوتوث داخلی است که با USB و رگولاتور روی یک برد آماده نشسته. همان کد آردوینو را می‌فهمد، ولی با منطق ۳٫۳ ولت، مبدل آنالوگ دوازده‌بیتی و PWM روی تقریباً هر پایه. برای اینترنت اشیا، صفحه‌ی وب کنترل LED، ایستگاه هواشناسی و هر پروژه‌ای که باید به شبکه وصل شود، انتخاب اول است.

ESP32 در ووکوی (Wokwi)

برد رایج ESP32 در ووکوی شناسه‌ی board-esp32-devkit-c-v4 را دارد. چیدمان و برچسب پایه‌ها روی این برد ممکن است با برد سی‌پایه‌ای که خریده‌ای فرق کند، پس ملاک همیشه شماره‌ی GPIO است، نه جای پایه روی برد. یک شروع ساده در diagram.json: برد، یک LED با مقاومت و یک پتانسیومتر، بدون سیم.

{
  "version": 1,
  "parts": [
    { "type": "board-esp32-devkit-c-v4", "id": "esp", "top": 0, "left": 0, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-resistor", "id": "r1", "top": 40, "left": 160, "attrs": { "value": "220" } },
    { "type": "wokwi-led", "id": "led1", "top": -30, "left": 230, "attrs": { "color": "red" } },
    { "type": "wokwi-potentiometer", "id": "pot1", "top": -40, "left": -140, "attrs": {} }
  ],
  "connections": []
}

سیم‌ها را در ویرایشگر با کلیک روی پایه‌ها بکش؛ ووکوی هر سیم را خودش به بخش connections اضافه می‌کند:

برای قدم‌به‌قدم کامل، اولین پروژه‌ی ESP32 در شبیه‌ساز را ببین.

خلاصه‌ی پین اوت ESP32

دلیل هر ردیف و جدول پایه‌به‌پایه‌ی برد سی‌پایه را در پین اوت ESP32 به زبان ساده نوشته‌ایم. یک قانون را همیشه یادت باشد: هیچ پایه‌ای ۵ ولت را تحمل نمی‌کند.

کد نمونه

// ESP32: blink speed set by a potentiometer on GPIO34 (ADC1)
const int LED_PIN = 18;
const int POT_PIN = 34;   // input-only pin, fine for analog

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  int raw = analogRead(POT_PIN);            // 0..4095 on the ESP32
  int wait = map(raw, 0, 4095, 50, 1000);

  Serial.print("pot: ");
  Serial.print(raw);
  Serial.print("  wait ms: ");
  Serial.println(wait);

  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(wait);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(wait);
}

ESP32 در تینکرکد فارسی جزو اشتراک پلاس است؛ مثال‌های آماده‌اش، مثل سلام ESP32: چشمک دو LED، برای خواندن رایگان باز می‌شوند و برای اجرا پلاس لازم داری. آن‌جا اینترنت واقعی، NTP، خواب عمیق، BLE و FreeRTOS شبیه‌سازی نمی‌شوند.

اشتباه‌های رایج

• حساب با ۱۰۲۳: کد اونو را بی‌تغییر آوردن یعنی پتانسیومتر فقط در یک‌چهارم اول چرخش اثر دارد؛ در ESP32 عدد آنالوگ تا ۴۰۹۵ می‌رود.
• سنسور آنالوگ روی ADC2: تا وای‌فای روشن شود، analogRead روی پایه‌هایی مثل 4 و 27 از کار می‌افتد. در پروژه‌ی وای‌فای سنسور را به 32 تا 39 بزن.
• LED روی 34 تا 39: این پایه‌ها خروجی ندارند و LED هرگز روشن نمی‌شود.
• ماژول ۵ ولتی: خروجی ۵ ولت یک ماژول، پایه‌ی ESP32 را به خطر می‌اندازد؛ ماژول را از 3V3 تغذیه کن یا از مقسم ولتاژ استفاده کن.

آموزش‌های مرتبط

• شبیه ساز ESP32 آنلاین
• analogRead در ESP32
• ESP32 یا آردوینو اونو؟
• فهرست مدارهای ESP32
• وای‌فای و اینترنت اشیا در شبیه‌ساز

سؤال‌های رایج

شناسه‌ی ESP32 در ووکوی چیست؟

برد رایج ESP32 در ووکوی board-esp32-devkit-c-v4 است. چیدمان پایه‌هایش ممکن است با برد سی‌پایه‌ای که در دست داری فرق کند، ولی شماره‌ی GPIOها یکی است و در کد فقط همان شماره را می‌نویسی.

چرا analogRead در ESP32 تا ۴۰۹۵ می‌رود؟

مبدل آنالوگ ESP32 دوازده‌بیتی است، پس عدد بین ۰ تا ۴۰۹۵ است، نه ۰ تا ۱۰۲۳ مثل اونو. در map و محاسبه‌ی ولتاژ همین عدد را بگذار.

ESP32 در شبیه‌ساز فارسی وای‌فای دارد؟

پروژه‌های آماده‌ی وب‌سرور و MQTT در آن اجرا می‌شوند، ولی اینترنت واقعی، NTP، خواب عمیق، BLE و FreeRTOS شبیه‌سازی نمی‌شوند. ESP32 جزو اشتراک پلاس است؛ مثال‌ها برای خواندن رایگان‌اند و برای اجرا پلاس لازم است.

آموزش‌هایی که از این قطعه استفاده می‌کنند

قطعه‌های دیگرِ بردهای میکروکنترلر

همه‌ی ۱۰۵ قطعه ← · آموزش مدار