🆚 آردوینو اونو، نانو یا مگا؟ مقایسه‌ی کامل و راهنمای انتخاب برد

✍️ تیم ووکوی فارسی · ۲۸ مهر ۱۴۰۵

سه بردی که در هر فروشگاه قطعات الکترونیک می‌بینی آردوینو اونو، نانو و مگا هستند. هر سه با یک زبان و یک نرم‌افزار برنامه‌نویسی می‌شوند و یک برنامه‌ی چشمک‌زن روی هر سه بدون تغییر کار می‌کند. پس فرقشان چیست و کدام را بخریم؟ در این راهنما مشخصات هر سه را کنار هم می‌گذاریم، فرق‌هایی را که وسط پروژه غافلگیرت می‌کنند (مثل پین‌های I2C مگا) توضیح می‌دهیم و برای هر نوع پروژه پیشنهاد مشخص می‌دهیم.

جدول مقایسه

این مقایسه درباره‌ی نسخه‌های کلاسیک است. اونوی نسل جدید (Uno R4) تراشه‌ی ۳۲ بیتی دیگری دارد و داستانش جداست.

آردوینو اونو: بهترین معلم

آردوینو اونو برد استاندارد آموزش است. پین‌هایش هدر مادگی دارند و سیم جامپر مستقیم در آن‌ها فرو می‌رود، روی برد شماره‌ی هر پین درشت نوشته شده و تقریباً هر آموزش و کتاب و شیلدی برای آن طراحی شده است. جک آداپتور دارد و با ۷ تا ۱۲ ولت هم روشن می‌شود. نقطه‌ی ضعفش اندازه است: داخل یک جعبه‌ی کوچک یا روی ربات مینیاتوری جا نمی‌شود.

آردوینو نانو: همان اونو، کوچک

آردوینو نانو همان تراشه‌ی اونو را دارد، پس هر برنامه‌ی اونو روی آن اجرا می‌شود. پایه‌هایش نری است و برد را مستقیم روی بردبورد می‌نشانی؛ برای پروژه‌ی جمع‌وجور و نهایی عالی است. دو ورودی آنالوگ اضافه هم دارد: A6 و A7. این دو فقط با analogRead کار می‌کنند و نمی‌شود آن‌ها را خروجی دیجیتال یا ورودی با pull-up کرد. نکته‌ی خرید: بیشتر نانوهای بازار کپی‌اند، چیپ USB آن‌ها CH340 است و درایورش باید نصب شود، و موقع آپلود اغلب باید گزینه‌ی ATmega328P (Old Bootloader) را انتخاب کنی.

آردوینو مگا: وقتی پین کم می‌آوری

آردوینو مگا ۲۵۶۰ برای پروژه‌های بزرگ است: ۵۴ پین دیجیتال، ۱۶ ورودی آنالوگ، هشت برابر حافظه‌ی برنامه و چهار برابر رم. مهم‌تر از همه چهار پورت سریال سخت‌افزاری دارد؛ یعنی می‌توانی هم‌زمان با کامپیوتر، ماژول بلوتوث، GPS و یک نمایشگر سریال حرف بزنی بدون این‌که سراغ SoftwareSerial بروی. برای چاپگر سه‌بعدی، ربات با چند موتور، ماتریس بزرگ LED یا تابلوی پر از دکمه و نمایشگر، مگا انتخاب طبیعی است.

یک غافلگیری رایج: پین‌های I2C مگا روی A4 و A5 نیستند، روی ۲۰ (SDA) و ۲۱ (SCL) هستند. شیلدی که I2C را از A4 و A5 برمی‌دارد روی مگا کار نمی‌کند. پین‌های SPI هم ۵۰ تا ۵۳ است و شیلدهایی که SPI را از هدر شش‌پایه‌ی ICSP می‌گیرند روی هر سه برد درست کار می‌کنند.

یک برنامه برای هر سه: «من کدام بردم؟»

محیط آردوینو هنگام کامپایل اسم برد را به شکل یک ماکرو به برنامه می‌دهد. این برنامه از همین استفاده می‌کند و روی برد واقعی اسم برد و تعداد پین‌هایش را در سریال مانیتور چاپ می‌کند:

// Which board am I? Prints the board name and its pin counts.
#if defined(ARDUINO_AVR_MEGA2560)
  const char* BOARD = "Arduino Mega 2560";
#elif defined(ARDUINO_AVR_NANO)
  const char* BOARD = "Arduino Nano";
#elif defined(ARDUINO_AVR_UNO)
  const char* BOARD = "Arduino Uno";
#else
  const char* BOARD = "another board";
#endif

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Board: ");
  Serial.println(BOARD);
  Serial.print("Digital pins (incl. analog): ");
  Serial.println(NUM_DIGITAL_PINS);
  Serial.print("Analog inputs: ");
  Serial.println(NUM_ANALOG_INPUTS);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // A0 exists on every board; a Nano can also read A6 and A7.
  int value = analogRead(A0);
  Serial.print("A0 = ");
  Serial.println(value);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
  delay(1000);
}

• ARDUINO_AVR_UNO و دو ماکروی دیگر را خود Arduino IDE بر اساس بردی که در منوی Tools انتخاب کرده‌ای تعریف می‌کند.
• NUM_DIGITAL_PINS روی اونو و نانو ۲۰ و روی مگا ۷۰ است، چون پین‌های آنالوگ هم شماره‌ی دیجیتال دارند. NUM_ANALOG_INPUTS هم به ترتیب ۶، ۸ و ۱۶ است.
• LED_BUILTIN در هر سه برد پین ۱۳ است، پس چراغ داخلی روی هر سه چشمک می‌زند.

کدام را بخرم؟

اگر پروژه‌ات به اینترنت نیاز دارد، مقایسه‌ی ESP32 و آردوینو اونو و ESP32 یا ESP8266 را بخوان.

هر سه را در شبیه‌ساز امتحان کن

قبل از خرید می‌توانی هر سه برد را در شبیه‌ساز تینکرکد فارسی ببینی. اونو و نانو و همه‌ی درس‌ها و مثال‌هایشان رایگان‌اند و اجرای مگا به اشتراک Plus نیاز دارد (باز کردن و خواندن پروژه‌هایش رایگان است). برای دیدن ورودی‌های اضافه‌ی نانو، چشمک‌زن با سرعت قابل تنظیم روی پین A7 نانو را باز کن، و برای حس کردن پین‌های زیاد مگا، نشانگر سطح با آردوینو مگا را ببین. مقایسه‌ی بردهای دیگر هم در مقایسه‌ی بردهای آردوینو آمده است.

اشتباه‌های رایج

• استفاده از A6 و A7 نانو به‌عنوان دیجیتال: این دو فقط آنالوگ‌اند؛ digitalRead(A6) جواب درست نمی‌دهد.
• LCD I2C روی مگا کار نمی‌کند: سیم‌ها را از A4 و A5 به ۲۰ و ۲۱ ببر.
• نانو آپلود نمی‌شود: Old Bootloader و درایور CH340 را چک کن؛ جزئیات در ارورهای رایج آردوینو.
• خرید مگا فقط برای احتیاط: اگر پروژه‌ات در اونو جا می‌شود، اونو ساده‌تر و ارزان‌تر است.

همه‌ی آموزش‌های آردوینو در صفحه‌ی آردوینو هستند و اگر دنبال ایده‌ای، پروژه‌ی مدرسه با آردوینو را ببین.

سؤال‌های رایج

فرق آردوینو نانو و اونو چیست؟

تراشه و حافظه‌شان یکی است و کدشان هم یکی. نانو کوچک است و روی بردبورد جا می‌شود و دو ورودی آنالوگ بیشتر (A6 و A7) دارد. اونو بزرگ‌تر است، شیلدها رویش سوار می‌شوند و برای کلاس و شروع راحت‌تر است.

کد اونو روی مگا اجرا می‌شود؟

بیشتر کدها بدون تغییر اجرا می‌شوند. فقط پین‌های I2C (روی مگا ۲۰ و ۲۱)، SPI (۵۰ تا ۵۳) و پین‌های وقفه فرق دارند.

برای پروژه‌ی مدرسه کدام آردوینو بهتر است؟

برای بیشتر پروژه‌های مدرسه اونو کافی است. اگر پروژه باید کوچک و جمع‌وجور باشد نانو، و اگر چند نمایشگر و ماژول سریال و ده‌ها پین لازم دارد مگا.

مقاله‌های مرتبط

همه‌ی آموزش‌های مقایسه و راهنمای انتخاب ← · همه‌ی مقاله‌ها