📡 گیرنده‌ی مادون قرمز (IR Receiver (TSOP / VS1838B))

گیرنده‌ی مادون قرمز (IR Receiver) قطعه‌ی سه‌پایه‌ی کوچکی مثل TSOP38238 یا VS1838B است که نور مادون قرمز چشمک‌زن ریموت را می‌گیرد و به یک سیگنال دیجیتال تمیز تبدیل می‌کند. با یک گیرنده و کتابخانه‌ی IRremote، هر ریموت خانگی فرمان آردوینو می‌شود: روشن و خاموش کردن چراغ، راندن ربات، تنظیم دما یا ورق زدن منوی LCD. در این صفحه گیرنده را همراه ریموت مجازی ووکوی می‌چینیم و یک LED را با سه دکمه در سه حالت کنترل می‌کنیم.

گیرنده IR در ووکوی (Wokwi)

در ووکوی گیرنده با شناسه‌ی wokwi-ir-receiver و ریموت با wokwi-ir-remote اضافه می‌شوند. گیرنده سه پایه دارد: GND، VCC و DAT (خروجی داده). ریموت سیم ندارد؛ وقتی شبیه‌سازی اجرا شد، روی دکمه‌هایش کلیک کن تا فرمان به گیرنده برسد.

{
  "parts": [
    { "type": "wokwi-arduino-uno", "id": "uno", "top": 0, "left": 0, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-ir-receiver", "id": "ir1", "top": -110, "left": 160, "attrs": {} },
    { "type": "wokwi-ir-remote", "id": "remote1", "top": -40, "left": 380, "attrs": {} }
  ],
  "connections": [
    [ "ir1:GND", "uno:GND.1", "black", [] ],
    [ "ir1:VCC", "uno:5V", "red", [] ],
    [ "ir1:DAT", "uno:2", "green", [] ]
  ]
}

در تینکرکد فارسی هم گیرنده و ریموت مجازی رایگان‌اند؛ مدار آماده‌ی کنترل با ریموت و درس کنترل با ریموت همین کار را قدم‌به‌قدم نشان می‌دهند.

سیم‌کشی با آردوینو

ترتیب پایه‌ها در گیرنده‌ی تنها و ماژول‌های آماده فرق دارد؛ قبل از وصل کردن، برگه‌ی مشخصات یا نوشته‌ی روی ماژول را ببین. اگر گیرنده‌ی تنها داری و ریموت از دور خوب جواب نمی‌دهد، یک خازن ۱۰ میکروفاراد بین VCC و GND نزدیک گیرنده نویز تغذیه را کم می‌کند.

کد نمونه

کتابخانه‌ی IRremote نسخه‌ی ۴ را از Library Manager نصب کن (در ووکوی، اسمش را به فهرست کتابخانه‌های پروژه اضافه کن). برنامه هر فرمان را با کد هگز چاپ می‌کند و سه دکمه را به سه حالت LED وصل می‌کند: روشن، خاموش و چشمک‌زن. فرمان‌های تکراری، یعنی وقتی دکمه را نگه می‌داری، نادیده گرفته می‌شوند تا هر فشار فقط یک فرمان باشد.

// IR remote: key 1 = LED on, key 2 = LED off, key 3 = blink.
#include <IRremote.hpp>

const int IR_PIN = 2;

// Command codes - check yours in the Serial Monitor first.
// The Wokwi virtual remote sends 1 = 0x30, 2 = 0x18, 3 = 0x7A.
const uint8_t KEY_ON = 0x30;
const uint8_t KEY_OFF = 0x18;
const uint8_t KEY_BLINK = 0x7A;

int mode = 0;                 // 0 = off, 1 = on, 2 = blink
bool blinkState = false;
unsigned long lastBlink = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  IrReceiver.begin(IR_PIN);
}

void loop() {
  if (IrReceiver.decode()) {
    uint8_t cmd = IrReceiver.decodedIRData.command;
    bool repeat = IrReceiver.decodedIRData.flags & IRDATA_FLAGS_IS_REPEAT;
    if (!repeat) {
      Serial.print("command 0x");
      Serial.println(cmd, HEX);
      if (cmd == KEY_ON) mode = 1;
      else if (cmd == KEY_OFF) mode = 0;
      else if (cmd == KEY_BLINK) mode = 2;
    }
    IrReceiver.resume();      // ready for the next button
  }

  if (mode == 2) {
    if (millis() - lastBlink >= 300) {
      lastBlink = millis();
      blinkState = !blinkState;
      digitalWrite(LED_BUILTIN, blinkState ? HIGH : LOW);
    }
  } else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, mode == 1 ? HIGH : LOW);
  }
}

اگر ریموت واقعی‌ات کدهای دیگری چاپ کرد، فقط سه ثابت بالای برنامه را با عددهای خودت عوض کن.

اشتباه‌های رایج

• کد قدیمی IRremote: خیلی از مثال‌های اینترنتی با IRrecv و decode_results برای نسخه‌های قدیمی نوشته شده‌اند و با نسخه‌ی جدید خطا می‌دهند. از IrReceiver و decodedIRData.command استفاده کن.
• فراموش کردن resume: بدون IrReceiver.resume() گیرنده بعد از اولین فرمان دیگر چیزی تحویل نمی‌دهد.
• tone و IRremote با هم: روی اونو هر دو از تایمر ۲ استفاده می‌کنند و با هم تداخل دارند؛ اگر هم صدا و هم ریموت می‌خواهی، به‌جای tone از بازر فعال با digitalWrite استفاده کن.
• آفتاب مستقیم یا لامپ کم‌مصرف: این منبع‌ها مادون قرمز زیادی دارند و برد ریموت را کم می‌کنند. گیرنده را در سایه بگذار.

آموزش‌های مرتبط

• کنترل آردوینو با ریموت مادون قرمز (IRremote جدید)
• ۴۰ مدار آردوینو برای ووکوی، از جمله کنترل با ریموت
• اضافه کردن کتابخانه در ووکوی
• رله؛ ریموت را به یک لامپ واقعی برسان

سؤال‌های رایج

ریموت ووکوی را چطور به گیرنده وصل کنم؟

لازم نیست وصلش کنی. wokwi-ir-remote سیم ندارد؛ کافی است گیرنده‌ی wokwi-ir-receiver در مدار باشد و حین اجرا روی دکمه‌های ریموت کلیک کنی.

چرا کد دکمه‌های ریموت من با مثال فرق دارد؟

هر ریموت کدهای خودش را دارد. اول برنامه را اجرا کن، دکمه‌ها را بزن و کدی را که در سریال مانیتور چاپ می‌شود در ثابت‌های بالای برنامه بنویس.

IRremote با tone تداخل دارد؟

روی آردوینو اونو بله، چون هر دو از تایمر ۲ استفاده می‌کنند. اگر صدا هم لازم داری، از بازر فعال با digitalWrite استفاده کن.

آموزش‌هایی که از این قطعه استفاده می‌کنند

قطعه‌های دیگرِ سنسورها

همه‌ی ۱۰۵ قطعه ← · آموزش مدار